【jinnianhui科技消息】8月5日，華為技術(shù)有限公司申請的“一種電動車輛緊急避障的控制方法、車輛控制器和電動車輛”專利正式公布。專利摘要顯示，該技術(shù)通過分階段調(diào)整車輪制動力分配，有效提高了避障的響應(yīng)速率和成功率，為未來智能駕駛系統(tǒng)的安全性能提供了新的解決方案。
從專利頁面可知，該專利申請?zhí)枮镃N202510344208.3，于2025年3月21日提交申請，目前處于“審中”狀態(tài)，預(yù)估到期日為2045年3月21日。專利分類號顯示其屬于電動汽車智能控制技術(shù)領(lǐng)域（IPC分類號：B60W30/09、B60W30/095、B60W10/19等），主要涉及車輛制動系統(tǒng)的動態(tài)調(diào)節(jié)方法。
根據(jù)專利內(nèi)容，該技術(shù)的核心在于分階段控制制動系統(tǒng)的輸出力。在電動車輛與障礙物的距離大于預(yù)設(shè)距離時，方向盤開始向右轉(zhuǎn)動的第一時刻之前，系統(tǒng)會保持左右兩側(cè)車輪的制動力均衡；當車輛與障礙物的距離小于或等于預(yù)設(shè)距離時，在第一時刻之后、方向盤開始向左回正的第二時刻之前，系統(tǒng)會增大右側(cè)車輪的制動力，以幫助車輛快速避障；而在方向盤回正后的第三時刻之前，系統(tǒng)再次將左右車輪的制動力調(diào)整為均衡狀態(tài)。
這種動態(tài)調(diào)整制動力分配的方法，不僅提升了車輛的操控穩(wěn)定性，還大幅降低了緊急避障過程中可能發(fā)生的側(cè)滑或失控風險。
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