【jinnianhui科技消息】近日，杭州宇樹科技有限公司（以下簡稱“宇樹科技”）一項重磅專利——“一種表演機器人和機器人舞蹈表演方法”正式發布。該專利不僅展示了機器人在舞蹈動作上的創新性，更通過多維度的表演組件設計，實現了揮動、旋轉、拋動等復雜動作的流暢執行。
宇樹機器人H1
根據專利摘要，宇樹科技的表演機器人由核心機器人本體與多種表演組件組成。其中，旋轉表演件用于驅動第二表演道具的旋轉，拋動表演件則通過拋出電機提供動能，使第三表演道具實現精準拋動；而揮動表演件則負責第一道具的揮動動作。這些組件通過精密裝配，形成一個能夠執行多種舞蹈動作的系統。值得注意的是，該機器人通過19個仿生關節和強化學習算法優化運動軌跡，實現了毫秒級的感知與執行能力，使姿態美觀、動作自然，擬人效果顯著。
宇樹科技此前已憑借其人形機器人H1在2025年春晚的表演中大放異彩，以“秧BOT”節目驚艷全場。此次新專利的發布，進一步鞏固了其在機器人表演領域的領先地位。數據顯示，宇樹科技已累計申請國內外專利180余項，授權專利150余項，技術覆蓋四足機器人、人形機器人及靈巧手等多個領域。
此前，宇樹科技CEO王興興在回應質疑時指出，其機器人算法已實現“任意舞蹈任意學”，甚至能適應外界干擾（如球擊、棍打）仍保持流暢表演。這一能力提升了機器人的觀賞性，也為其在服務業、教育、娛樂等場景的推廣掃清了障礙。
隨著AI與機器人技術的深度融合，宇樹科技最新發布的G1機器人已能學習并展示多種舞蹈，并通過數字分身技術實現短視頻一鍵生成。
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