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【jinnianhui科技消息】近日，有相關(guān)信息顯示，宇樹科技股份有限公司，申請(qǐng)的“一種機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)和足式機(jī)器人”專利正式獲得授權(quán)。

據(jù)jinnianhui了解，該實(shí)用新型專利聚焦足式機(jī)器人核心結(jié)構(gòu)優(yōu)化，重點(diǎn)解決傳統(tǒng)產(chǎn)品體型臃腫、空間占用率高的行業(yè)痛點(diǎn)。專利摘要顯示，其腿部結(jié)構(gòu)包含大腿桿件、小腿桿件及小腿動(dòng)力單元，創(chuàng)新將小腿動(dòng)力單元內(nèi)置於大腿桿件內(nèi)部，區(qū)別于傳統(tǒng)的并列設(shè)置模式，大幅縮減了結(jié)構(gòu)占用空間，讓足式機(jī)器人機(jī)身寬度縮小、整體尺寸更趨緊湊，為其適配更狹小的應(yīng)用場(chǎng)景奠定了基礎(chǔ)。

足型機(jī)器人專利圖

值得一提的是，宇樹科技瓷此前還通過了一項(xiàng)關(guān)于人型機(jī)器人外觀的專利。該外觀專利核心聚焦人形機(jī)器人的形狀設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)要點(diǎn)突出結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)與模塊化特征。專利摘要顯示，該外觀設(shè)計(jì)產(chǎn)品主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)服務(wù)、家庭服務(wù)及空間探索等多類場(chǎng)景，適配性極強(qiáng)。

宇樹科目前已累計(jì)提交國(guó)內(nèi)外專利申請(qǐng)200余項(xiàng)，其中授權(quán)專利達(dá)180余項(xiàng)。此次新專利的落地，是其在足式機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域的又一重要成果，與公司全自研電機(jī)、減速器等核心部件形成技術(shù)協(xié)同，進(jìn)一步完善了知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)體系。

此外，宇樹科技在足式機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)積累也實(shí)現(xiàn)了規(guī)模化落地，其2025年純?nèi)诵螜C(jī)器人實(shí)際出貨量超5500臺(tái)，居全球行業(yè)前列。

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